石油管線長達數(shù)百、數(shù)千公里。管線會經(jīng)過河流、峽谷、山脈等各種復(fù)雜地形。管道泄漏、石油偷盜等問題時有發(fā)生。人工巡線條件十分艱苦，地形復(fù)雜，時間長、成本高甚至有很大危險；

固定翼無人機巡檢具有航時長（1h以上）、航程遠（70km以上）、作業(yè)效率高、投入少?的優(yōu)勢。

石油管道巡檢現(xiàn)狀

●人工效率低

●巡檢成本高

●工作量大

●地形復(fù)雜

●危險性高

石油管道無人機應(yīng)用場景

無人機勘察選線應(yīng)用

利用無人機全面、快速地了解目標(biāo)地形地貌、水文氣象等信息，可以為管道選線提供依據(jù)。搭載高分辨率航拍相機和測繪吊艙對任務(wù)區(qū)域進行測繪掃描傳輸數(shù)據(jù)、圖像，并進行數(shù)據(jù)處理，及時提供區(qū)域的地理、空間信息，為油氣管道選線階段提供可靠的參數(shù)依據(jù)。

無人機管道檢測應(yīng)用

固定翼無人機可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡檢。搭載30X可見光、紅外雙光吊艙、監(jiān)控設(shè)備，可在指定目標(biāo)上空盤旋進行查看；利用任務(wù)吊艙獲取管路周圍土壤、天氣、管路溫度等信息進行分析，發(fā)現(xiàn)可疑情況后即可定位報警，鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細節(jié)，及時發(fā)現(xiàn)、制止破壞管線、盜油的行為。 對于氣田管網(wǎng)存在管線長、巡檢點多、巡檢難度大等難點，尤其是桁架、懸索跨等巡護危險性較高的巡護段，無人機巡檢優(yōu)勢對比以上兩種巡檢方式非常明顯。

無人機設(shè)備檢測應(yīng)用

由于油氣廠的設(shè)施多分布于海上、濕地、灘涂等地，周邊地形復(fù)雜，且部分地區(qū)長年漫水，僅憑傳統(tǒng)的人員巡檢方式，不僅成本高、危險大，但固定翼無人機不會受到地形限制，可以高效完成廠區(qū)設(shè)備檢測。

無人機施工檢測應(yīng)用

利用無人機提供的數(shù)據(jù)對施工現(xiàn)場的地形、交通、周圍環(huán)境進行分析，便于施工人員及設(shè)備快速進入施工階段；同時，利用無人機隨時查看施工現(xiàn)場的進度、設(shè)備布置、管道走向等，及時調(diào)整方案，以保證按設(shè)計要求順利施工。

無人機應(yīng)急檢測應(yīng)用

在遭遇火災(zāi)、洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災(zāi)害中，固定翼無人機可以通過遙感拍攝遠程影像，并進入災(zāi)害現(xiàn)場進行勘查，了解管道的受損位置、受損情況及周邊次生災(zāi)害情況；還可掛載相應(yīng)設(shè)備進行掃描測繪，生成災(zāi)害現(xiàn)場三維圖像，利用數(shù)據(jù)鏈將信息傳回指揮中心，為搶修方案提供信息支撐，最大程度降低災(zāi)害損失。

無人機紅外監(jiān)測應(yīng)用

無人機可搭載紅外熱成像儀，在指定目標(biāo)上空盤旋查看，對周圍土壤、管路溫度等信息進行分析，發(fā)現(xiàn)可疑情況后即可定位報警，由此降低人工的巡查成本和意外風(fēng)險。

石油管道巡檢監(jiān)測整體解決方案 —— 優(yōu)勢

? 固定翼巡航，飛行速度快，續(xù)航時間長，覆蓋范圍廣；

? 固定翼機體提供升力，槳噪聲小，更隱蔽不易被發(fā)現(xiàn)。

? 傳感器三冗余設(shè)計，飛行領(lǐng)域十年積累，穩(wěn)定安全可靠；

? 30倍變焦增穩(wěn)云臺，放大倍數(shù)下畫面依舊穩(wěn)定清晰；

? 高清視頻30公里“零延時”回傳，支持4G云直播，云定位，遠程指揮；

? 高亮顯示觸摸屏和云臺搖桿雙重控制，超凡體驗；

? 自動調(diào)度系統(tǒng)，視頻流無縫切換，不間斷巡查；

? 支持路線自動規(guī)劃導(dǎo)入，興趣點指點環(huán)繞等業(yè)務(wù)模式。

石油管道巡檢解決方案 —— 圖像實時回傳監(jiān)控方案

石油管道巡檢解決方案 —— 測繪三維建模方案

智能識別

中飛艾維基于海量的 標(biāo)準(zhǔn)化無人機巡檢線路數(shù)據(jù)，開始逐步實現(xiàn) 人工智能缺陷識別 。