石油管線長(zhǎng)達(dá)數(shù)百、數(shù)千公里。管線會(huì)經(jīng)過河流、峽谷、山脈等各種復(fù)雜地形。管道泄漏、石油偷盜等問題時(shí)有發(fā)生。人工巡線條件十分艱苦,地形復(fù)雜,時(shí)間長(zhǎng)、成本高甚至有很大危險(xiǎn);
固定翼無(wú)人機(jī)巡檢具有航時(shí)長(zhǎng)(1h以上)、航程遠(yuǎn)(70km以上)、作業(yè)效率高、投入少?的優(yōu)勢(shì)。

石油管道巡檢現(xiàn)狀
●人工效率低
●巡檢成本高
●工作量大
●地形復(fù)雜
●危險(xiǎn)性高

石油管道無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景

無(wú)人機(jī)勘察選線應(yīng)用
利用無(wú)人機(jī)全面、快速地了解目標(biāo)地形地貌、水文氣象等信息,可以為管道選線提供依據(jù)。搭載高分辨率航拍相機(jī)和測(cè)繪吊艙對(duì)任務(wù)區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪掃描傳輸數(shù)據(jù)、圖像,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,及時(shí)提供區(qū)域的地理、空間信息,為油氣管道選線階段提供可靠的參數(shù)依據(jù)。

無(wú)人機(jī)管道檢測(cè)應(yīng)用
固定翼無(wú)人機(jī)可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡檢。搭載30X可見光、紅外雙光吊艙、監(jiān)控設(shè)備,可在指定目標(biāo)上空盤旋進(jìn)行查看;利用任務(wù)吊艙獲取管路周圍土壤、天氣、管路溫度等信息進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)可疑情況后即可定位報(bào)警,鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細(xì)節(jié),及時(shí)發(fā)現(xiàn)、制止破壞管線、盜油的行為。 對(duì)于氣田管網(wǎng)存在管線長(zhǎng)、巡檢點(diǎn)多、巡檢難度大等難點(diǎn),尤其是桁架、懸索跨等巡護(hù)危險(xiǎn)性較高的巡護(hù)段,無(wú)人機(jī)巡檢優(yōu)勢(shì)對(duì)比以上兩種巡檢方式非常明顯。

無(wú)人機(jī)設(shè)備檢測(cè)應(yīng)用
由于油氣廠的設(shè)施多分布于海上、濕地、灘涂等地,周邊地形復(fù)雜,且部分地區(qū)長(zhǎng)年漫水,僅憑傳統(tǒng)的人員巡檢方式,不僅成本高、危險(xiǎn)大,但固定翼無(wú)人機(jī)不會(huì)受到地形限制,可以高效完成廠區(qū)設(shè)備檢測(cè)。

無(wú)人機(jī)施工檢測(cè)應(yīng)用
利用無(wú)人機(jī)提供的數(shù)據(jù)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的地形、交通、周圍環(huán)境進(jìn)行分析,便于施工人員及設(shè)備快速進(jìn)入施工階段;同時(shí),利用無(wú)人機(jī)隨時(shí)查看施工現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)度、設(shè)備布置、管道走向等,及時(shí)調(diào)整方案,以保證按設(shè)計(jì)要求順利施工。

無(wú)人機(jī)應(yīng)急檢測(cè)應(yīng)用
在遭遇火災(zāi)、洪水、泥石流、地震、山體滑坡等突發(fā)自然災(zāi)害中,固定翼無(wú)人機(jī)可以通過遙感拍攝遠(yuǎn)程影像,并進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查,了解管道的受損位置、受損情況及周邊次生災(zāi)害情況;還可掛載相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行掃描測(cè)繪,生成災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)三維圖像,利用數(shù)據(jù)鏈將信息傳回指揮中心,為搶修方案提供信息支撐,最大程度降低災(zāi)害損失。

無(wú)人機(jī)紅外監(jiān)測(cè)應(yīng)用
無(wú)人機(jī)可搭載紅外熱成像儀,在指定目標(biāo)上空盤旋查看,對(duì)周圍土壤、管路溫度等信息進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)可疑情況后即可定位報(bào)警,由此降低人工的巡查成本和意外風(fēng)險(xiǎn)。

石油管道巡檢監(jiān)測(cè)整體解決方案 —— 優(yōu)勢(shì)
? 固定翼巡航,飛行速度快,續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),覆蓋范圍廣;
? 固定翼機(jī)體提供升力,槳噪聲小,更隱蔽不易被發(fā)現(xiàn)。
? 傳感器三冗余設(shè)計(jì),飛行領(lǐng)域十年積累,穩(wěn)定安全可靠;
? 30倍變焦增穩(wěn)云臺(tái),放大倍數(shù)下畫面依舊穩(wěn)定清晰;
? 高清視頻30公里“零延時(shí)”回傳,支持4G云直播,云定位,遠(yuǎn)程指揮;
? 高亮顯示觸摸屏和云臺(tái)搖桿雙重控制,超凡體驗(yàn);
? 自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng),視頻流無(wú)縫切換,不間斷巡查;
? 支持路線自動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)入,興趣點(diǎn)指點(diǎn)環(huán)繞等業(yè)務(wù)模式。
石油管道巡檢解決方案 —— 圖像實(shí)時(shí)回傳監(jiān)控方案

石油管道巡檢解決方案 —— 測(cè)繪三維建模方案

智能識(shí)別
中飛艾維基于海量的 標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)人機(jī)巡檢線路數(shù)據(jù),開始逐步實(shí)現(xiàn) 人工智能缺陷識(shí)別 。
