? 以無人機(jī)葉片巡檢方案為例，目前風(fēng)電行業(yè)內(nèi)的葉片檢查的方法多種多樣，主要有望遠(yuǎn)鏡、蜘蛛人、吊籃、回形平臺(tái)等，因風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片絕大多數(shù)都處在40--120米的高空中，上述方案均需要投入大量的人力、物力和時(shí)間，不但安全性差、發(fā)電量損失嚴(yán)重，而且巡檢效果也不理想，風(fēng)電行業(yè)內(nèi)葉片巡檢質(zhì)量不佳，甚至很多機(jī)組的葉片沒有被巡檢過，葉片問題層出不窮，葉片的健康狀態(tài)堪憂。

? 無人機(jī)葉片巡檢是指運(yùn)用無人機(jī)作為載機(jī)，搭載葉片巡檢專用的成像設(shè)備來近距離觀察葉片表面狀態(tài)，以達(dá)到代替人工巡檢的目的。

風(fēng)電巡檢現(xiàn)狀

●風(fēng)機(jī)廠商提供運(yùn)維服務(wù)

調(diào)研單位：南方海上風(fēng)電公司

現(xiàn)行巡檢方式：未過質(zhì)保期，質(zhì)保期內(nèi)風(fēng)機(jī)廠商提供運(yùn)維服務(wù)；質(zhì)保期過后可提供有償運(yùn)維服務(wù)

優(yōu)勢(shì)：廠家對(duì)產(chǎn)品了解，迅速做出反應(yīng)

劣勢(shì)：非第三方監(jiān)理，質(zhì)保期后存在誘導(dǎo)風(fēng)險(xiǎn)

●現(xiàn)行巡檢方式

葉片檢查方式：望遠(yuǎn)鏡、蜘蛛人、吊籃、回形平臺(tái)。

問題：安全性差、巡檢效率低、巡檢效果差、人為影響占主導(dǎo)。

無人機(jī)巡檢作業(yè)流程

葉片分段巡檢

風(fēng)葉正面巡檢路徑

風(fēng)葉背面巡檢路徑

無人機(jī)巡檢優(yōu)點(diǎn)

●安全:無人機(jī)巡檢時(shí)只需要無人機(jī)駕駛員操作無人機(jī)搭載巡檢設(shè)備到達(dá)所需高度，沒有人員出艙作業(yè)，徹底避免了人員墜落、高空墜物等安全隱患.

●可靠:無人機(jī)駕駛員將通過地面站顯示的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)觀察葉片表面狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)程操作巡檢設(shè)備進(jìn)一步詳細(xì)檢查，并采集各角度的高清畫面，這

些不同角度的高清圖像數(shù)據(jù)將通過軟件平臺(tái)匯總到葉片知識(shí)豐富的葉片專家面前，由專家進(jìn)行判斷和分析，使得問題的診斷更加可靠.

●高效:無人機(jī)巡檢一臺(tái)風(fēng)機(jī)只需要20分鐘左右，而傳統(tǒng)的吊籃、蜘蛛人方式巡檢一臺(tái)風(fēng)機(jī)平均需要八小時(shí)，以50MW項(xiàng)目為例，單期項(xiàng)巡檢工作可減少超250小時(shí)的發(fā)電時(shí)間損失.

●數(shù)據(jù)價(jià)值:無人機(jī)葉片巡檢所采集到的高清圖像數(shù)據(jù)將會(huì)長期存留，方便每次葉片巡檢工作結(jié)束后與歷史巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以分析問題的發(fā)展趨勢(shì)，為葉片全壽命的跟蹤機(jī)制提供寶貴數(shù)據(jù).

●其他：利用無人機(jī)進(jìn)行葉片巡檢，還可以在巡檢過程中快速的對(duì)風(fēng)機(jī)機(jī)艙、機(jī)艙附屬件以及塔桶進(jìn)行檢查，可以發(fā)現(xiàn)螺栓松動(dòng)、設(shè)備漏油、塔桶掉漆等問題，相比普通的人工巡檢方案更加高效。